Dorp, ontstaan in de vroege middeleeuwen aan de oever van de Maas. In 888 wordt het als Warachte vermeld, in 1294 als Bracht.
Met Roosteren en Echt vormde het één schepenbank in het ambt Montfort. In 1543 kwam Maasbracht bij het Habsburgse rijk en vanaf 1716 behoorde het tot het Staats Overkwartier.
De havennijverheid werd enorm gestimuleerd met de aanleg van het Julianakanaal en de bouw van de sluis tussen 1925 en 1934, waardoor het thans een van de grootste binnenscheepvaarthavens is.
