Dorp, ontstaan in de middeleeuwen en in de 12de eeuw met Melick behorend tot de heerlijkheid Wassenberg. Rond 1558 werd de parochie Herkenbosch zelfstandig.
De oorspronkelijke lintbebouwing verdichtte zich in de 19de eeuw. Na de Tweede Wereldoorlog heeft Herkenbosch als forenzendorp van Roermond door sterke uitbreiding het lineaire karakter verloren.
