Dorp aan de Maas, ontstaan in de middeleeuwen en toen Vorst genoemd. Begin 11de eeuw is er sprake van een eerste kerk.
In 1323 was dit gebied Gelders, in 1648 werd het onderdeel van Spaans Gelre, in 1713 kwam het aan Pruisen en in 1815 werd het bij Nederland gevoegd. Na de Tweede Wereldoorlog is het dorp vooral aan de westzijde uitgebreid.
