Het dubbeldorp Grevenbicht-Papenhoven bestaat uit twee middeleeuwse dorpen met een lineaire nederzettingsstructuur, die rond 1935 aan elkaar zijn gegroeid.
Oorspronkelijk stond er in Papenhoven een middeleeuwse kerk met een 13de-eeuwse toren, die in 1776 met uitzondering van de toren werd afgebroken en vervangen door nieuwbouw. In Grevenbicht bevond zich de na brand in 1650 herbouwde H. Kruiskapel. Deze kapel en de kerk van Papenhoven zijn in 1909 gesloopt na de ingebruikname van de huidige St.-Catharinakerk in Grevenbicht.
