De R.K. St.-Martinuskerk (Kerkstraat 1) is een kruisbasiliek met vijfzijdig gesloten koor en een toren van vier geledingen met ingesnoerde spits. Op deze plek verrees in 1430-'40 een laat-gotische kerk (vergroot 1874) met een toren in Nederrijnse vormen. Bij het feest ter gelegenheid van de inhuldiging van koningin Wilhelmina in 1898 brandde de nieuwe torenspits van de in 1894 gerestaureerde toren af en vervolgens het dak van de kerk. Tegen het resterende deel van de toren bouwde men in 1899-1900 de huidige monumentale neogotische kruisbasiliek naar ontwerp van C.J.H. Franssen. De in 1944-'45 zwaar gehavende toren werd hersteld en verhoogd in 1956 naar plannen van J. Franssen. In de noordgevel van de toren is een stuk van een romaans doopvont (12de eeuw) ingemetseld.
Tot de oude kerkinventaris behoren een Madonnabeeld (circa 1500), enkele vroeg-16de-eeuwse heiligenbeelden, een 17de-eeuws wijwatervat en een koperen doopvont (circa 1800). Verder bevat de kerk een monumentaal Nöhren-orgel (1905), een door F. Langenberg naar ontwerp van Jos. Windhausen vervaardigd vleugelaltaar (1928) en kruiswegstaties (1938) van P. Geraedts. De gebrandschilderde ramen zijn van de firma Nicolas (1912).
