De R.K. St.-Lambertuskerk (Raadhuisstraat 8) is een tweebeukige kerk voorzien van een rond gesloten koor met crypte en een zware ongelede toren met ingesnoerde peervormige spits. De met mergelstenen speklagen uitgevoerde toren stamt van 1514 en kreeg in de 18de eeuw de huidige spits. Tegen de toren staat de St.-Jozefkapel. De eveneens van mergelstenen speklagen voorziene kerk kwam in 1953 tot stand naar ontwerp van F.P.J. Peutz ter vervanging van een voorganger uit 1830. Enkele restanten van een 12de-eeuwse voorganger zijn in de westelijke schipwand behouden gebleven.
Het interieur wordt gedekt door een tongewelf over de hoofdbeuk. Tot de inventaris behoren een beeld van Maria op de maansikkel (eind 15de eeuw), enkele 18de-eeuwse altaren, een herenbank met het wapen van de familie De Limpens (1871) en kruiswegstaties uit het atelier van W. Houtermans (1883). Het door J. Binvignat in 1828 voor de St.-Lambertuskerk te Kerkrade gebouwde orgel staat sinds 1841 in Oirsbeek (1954 gerestaureerd en uitgebreid). In de kerk staan enkele 17de- en 18de-eeuwse hardstenen grafkruisen. Tegen de westelijke torenmuur bevindt zich een grafmonument voor F.J. de Limpens († 1840) en zijn zuster M.C. de Limpens († 1842). Verder is er een door Ch. Vos vervaardigd monument (1968) ter herinnering aan mr. E. de Limpens († 1886).
De pastorie (Raadhuisstraat 10) en de voorm. kapelanie (Grachtstraat 16), respectievelijk gebouwd in de tweede helft van de 18de eeuw en de eerste helft van de 19de eeuw, zijn tweelaags middenganghuizen met hardstenen segmentboogvensters.
