Dorp, enigszins geïsoleerd aan de Maas gelegen op korte afstand van de weg van Nijmegen naar Venlo. Het voor het eerst in 1269 vermelde dorp behoorde tot de heerlijkheid Well dat in 1648 onderdeel van Spaans Gelre werd, in 1713 aan Pruisen kwam en in 1815 bij Nederland werd gevoegd.
In de Franse tijd ontstond uit de heerlijkheden Heijen, Afferden en Well één gemeente, met het raadhuis te Bergen. Na zware oorlogsschade in 1944-'45 volgde de wederopbouw van het dorp.
Op de iets hogere gronden ten oosten van de rijksweg ontstond het dorp Nieuw-Bergen. In 1969 bouwde men hier het raadhuis.
