Dorp, ontstaan in de middeleeuwen op een iets hogere zandrug nabij de Maas, waar de doorgaande weg van Kessel naar Venlo een aftakking heeft naar het veer op Steijl-Tegelen. Het in 1219 voor het eerst genoemde dorp werd in 1674 een zelfstandige heerlijkheid.
De dorpskern bij de kerk en het wat hoger gelegen marktplein, is na de Tweede Wereldoorlog vooral aan de zuidzijde uitgebreid.
