Dorp, ontstaan in de vroege middeleeuwen op een zandopduiking aan de Maas. Hier stichtte men een Frankische burcht die in 881 door de Noormannen werd veroverd.
In 934 verrees een houten kerkje dat rond 1100 werd versteend. De meanderende werking van de Maas vormde een toenemende bedreiging.
Rond 1570 verhuisde de zetel van de parochie van Asselt naar Swalmen. De dorpsontwikkeling bleef sindsdien beperkt tot boerderijen aan de oostzijde van de Maasdijk.
