Dorp aan de Maas, gelegen aan de weg van Nijmegen naar Venlo. De heerlijkheid Afferden wordt al in 1176 vermeld.
De parochie werd in 1275 opgericht. De aan de rivier gelegen oude burcht werd in de 16de eeuw verwoest.
Afferden en Blijenbeek vormden vanaf 1540 één heerlijkheid, die in 1648 onderdeel werd van Spaans Gelre, in 1713 aan Pruisen kwam en in 1815 bij Nederland werd gevoegd. Het in 1944-'45 zwaar beschadigde dorp is na de oorlog ten oosten van de rijksweg uitgebreid.
