Dorp, ontstaan in de 12de eeuw op een zandrug ten oosten van de Ruiten-Aa. Vanaf de 17de eeuw kreeg het esdorp langs de Dorpsstraat enige lintbebouwing.
Vanwege de centrale ligging van Sellingen in de langgerekte gemeente Vlagtwedde verrees hier in 1890 het nieuwe raadhuis. Na 1900 volgde verdere verdichting langs de Dorpsstraat.
Door een brand in 1927 ging een deel van de dorpsbebouwing verloren. Na de Tweede Wereldoorlog kwam ten zuidoosten van de kerk een nieuwbouwwijk tot stand.
