Esdorp, ontstaan op de oostflank van de Hondsrug en voor het eerst genoemd in 1160. Aan de westzijde van het langs twee parallelle straten gegroeide dorp lagen de Noordlaarder Esch en aan de oostzijde, richting Zuidlaardermeer, de groengronden.
In 1848 werd de Zuidlaarderweg verhard en kreeg het een tol op de hoek met de Vogelzangsteeg. In de loop van de tijd heeft de dorpsbebouwing alleen wat verdichting ondergaan.
