Dorp, ontstaan in de middeleeuwen op een oeverwal van de IJssel. In 1735 werd de heerlijkheid gekocht door de stad Arnhem.
De IJssel kreeg in 1774 bij Westervoort zijn huidige aftakking van de Rijn als gevolg van doorgraving van de polder Pley. De uit 1763 stammende schipbrug over de IJssel werd in 1901 vervangen, toen men de spoorbrug uit 1856 verbreedde.
Na de Tweede Wereldoorlog is die brug hersteld en opnieuw verbreed. Het dorp heeft zich ontwikkeld tot een forensengemeente voor Arnhem.
