Dorp, ontstaan vanaf het midden van de 19de eeuw uit een agrarische lintbebouwing langs de Lagestraat. Ten noorden van het latere dorp lag in de middeleeuwen het klooster Hulsbergen.
De in 1840 gevestigde Berghuizer papierfabriek zorgde in de 20ste eeuw voor groeiende werkgelegenheid. Na de Tweede Wereldoorlog is Wapenveld uitgebreid aan de overzijde van het Apeldoorns kanaal.