Dorp, ontstaan in de late middeleeuwen aan de rand van de Hoevelakensebeek. Omstreeks 1850 bestond Voorthuizen uit enige bebouwing rond de Herv. kerk en een dichtere bebouwing langs de oude weg Amersfoort-Deventer, waar aan het begin van de Molenweg en Bakkersweg een tweede kern was ontstaan.
Door verharding van deze weg omstreeks 1809 nam het belang van het dorp toe. Na de Tweede Wereldoorlog is Voorthuizen vooral naar het zuiden en westen uitgebreid.
