Dorp, ontstaan op een rivierduin van de IJssel en voor het eerst rond 1300 genoemd. Het dorp ligt aan de weg Apeldoorn-Deventer, waar in de loop van de 19de eeuw een aantal nieuwe buitenplaatsen ontstond, gevolgd door de bouw van herenhuizen.
In de 19de eeuw ontwikkelde zich een katholieke enclave rond het kasteel Duistervoorde. Begin 20ste eeuw werd Twello een regionaal centrum voor vleesverwerking (HOY).
Ten westen van het dorp legde men in 1934 het vliegveld Teuge aan. Na de Tweede Wereldoorlog is Twello flink uitgebreid.