Dorp, gelegen op een oeverwal waarlangs de Boven-Rijn loopt sinds de dijkdoorbraak tussen Lobith en Schenkenschans (D) in 1711. Doordat de Rijn hier Nederland binnenstroomt, was Tolkamer tot 1989 een belangrijke douanepost.
Na de vestiging van een scheepswerf in 1920 is in 1930 een haven gegraven.