Kleine stad, ontstaan aan de zuidrand van een stuwwal bij de tol aan de splitsing van de weg van Emmerik naar Zutphen en naar Zevenaar. Rond 1240 werd hier Huis Bergh gesticht.
De nederzetting kreeg in 1379 stadsrechten. Vóór 1473 ontstond een eerste stadsuitleg met omwalling.
Een tweede uitleg met omwalling kwam tot stand in 1727. De vestiging van een borstelfabriek (1892), de dropfabriek Katja (1911) en de opname in de stoomtramlijn Zutphen-Emmerik (1909) zijn tekenend voor de bloei rond 1900.
Na de Tweede Wereldoorlog verrezen vooral aan de oostzijde enkele woonwijken.
