Dorp, ontstaan in de vroege middeleeuwen op een stroomrug van de Oude Rijn en voor het eerst vermeld in 968. De Oude Rijn was rond 1200 niet meer bevaarbaar en de Neder-Rijn begon omstreeks die tijd de huidige loop te volgen.
Lienden ontwikkelde zich tot een esdorp met enkele bebouwde uitvalswegen. Na de Tweede Wereldoorlog is het dorp rondom uitgegroeid.
