Kleine stad, ontstaan bij een doorwaadbare plaats op de weg van Zutphen naar Emmerik bij het kasteel van de heren van Keppel op een eiland tussen de Oude IJssel en een strang daarvan, de latere Molenbeek. Laag Keppel kreeg in 1361 markt- en in 1374 stadsrechten. De groei bleef beperkt tot de bebouwing langs de Dorpsstraat.
Ten westen ontstond in 1794 de Keppelse IJzergieterij (gesloopt 1986). In 1945-'53 heeft men met gebruik van de Molenbeek de Oude IJssel omgelegd langs de zuidzijde van het dorp.
