Dorp, ontstaan in de vroege middeleeuwen op een stroomrug van de Maas. Kerkdriel wordt voor het eerst vermeld in 815.
De nederzetting ontwikkelde zich tot een dorp met drie min of meer aan de dijk parallel lopende wegen. Kerkdriel liep grote schade op in de Tweede Wereldoorlog.
Na de oorlog is het dorp flink in westelijke richting uitgebreid.
