Dorp, ontstaan in de vroege middeleeuwen op de overgang van de Veluwestuwwal en de dekzandgordel. Ermelo wordt in 855 voor het eerst vermeld.
In de late middeleeuwen liep de belangrijke handelsweg Amerfoort-Zwolle door het dorp.Deze route (Putterweg-Harderwijkerweg) vormt sinds 1830 een deel van de Zuiderzeestraatweg. Aan de ten westen van het dorp aangelegde spoorlijn Amersfoort-Zwolle (1863) werd in 1882 het station Ermelo-Veldwijk geopend, waarna het dorp een sterke groei doormaakte. Eind 19de eeuw werden in Ermelo enkele psychiatrische inrichtingen gevestigd. Na de Tweede Wereldoorlog is het dorp vooral naar het westen en zuiden uitgebreid.
