Dorp, ontstaan in de vroege middeleeuwen op een oeverwal van de Waal en voor het eerste vermeld in 1178. Er kwam een gestrekt dorp tot ontwikkeling bij kasteel De Wyenburgh, dat in 1271 voor het eerst wordt genoemd.
In 1882 bouwde men in Echteld een station aan de ten noorden van het dorp aangelegde spoorlijn Elst-Tiel.