De R.K. St.-Antonius van Paduakerk in Millingen aan de Rijn (St.-Antoniusplein 1) is een driebeukige kruisbasiliek met driezijdig gesloten koor met omgang en flankerende kapellen en een terzijde geplaatste toren van drie geledingen met ingesnoerde spits.
Deze neogotische kerk verrees in 1913-'14 naar ontwerp van W. te Riele. De toren is na gedeeltelijke verwoesting in 1945 herbouwd in 1954-'55 naar een vereenvoudigd ontwerp van B.W.A. Goddijn. Het interieur wordt gedekt door stergewelven. Tot de inventaris behoren een marmeren doopvont (circa 1850) en een preekstoel naar ontwerp van de Gebr. Smits (1860). De gebrandschilderde ramen zijn van W. Derix (1914). Het uit 1891 daterende pand ‘Skaraborg’ (Heerbaan 101) is de voorm. pastorie.
