De Herv. kerk in Voorst (Schoolstraat 16), oorspronkelijk gewijd aan de Heilige Drievuldigheid, is een driebeukige pseudobasilicale kerk met driezijdig gesloten koor en een toren van vijf geledingen met ingesnoerde naaldspits. De romaanse tufstenen toren met spaarbogen en boogfriezen stamt uit de tweede helft van de 12de eeuw.
In de later verhoogde toren hangen twee door Gerhardt Schimmel gegoten klokken (1678 en 1680). In de 15de eeuw kwam eerst het met tufsteen beklede gotische koor tot stand en daarna het schip; vervolgens werd de toren opgehoogd.
De kerk is hersteld in 1843.Het interieur wordt in de zijbeuken gedekt door kruisribgewelven en in het middenschip en koor door een houten koofplafond; de gebeeldhouwde kraagstenen van de verdwenen kruisgewelven zijn nog aanwezig. In de noordbeuk bevindt zich een muurschildering van een abt (1566). Tot de inventaris behoren een preekstoel met dooptuin (midden 17de eeuw), diverse oude grafzerken waaronder die van Anna van Appelthorn (†1693) -, het rouwbord voor Andries baron Schimmelpenninck van der Oye (†1776) en het door C.F.A. Naber gebouwde orgel (1843; gerestaureerd in 1983).
