Dorp, ontstaan in de vroege middeleeuwen op een stroomrug. Er kwam een onregelmatig esdorp met enkele brinken tot ontwikkeling.
Later kreeg Brakel tevens het karakter van langgerekt dijkdorp. Door een overstroming in 1861 werd het dorp zwaar getroffen.
Na de Tweede Wereldoorlog groeide Brakel in zuidelijke en westelijke richting verder uit.
