Dorp, ontstaan in de middeleeuwen aan de Drentse kant van de Lindevallei. Op de kruising van de Heerenweg (nu Hoofdstraat) en de in 1642 gegraven Noordwolder Sloot (later Kolonievaart) ontstond een kern die vanwege de turfwinning uitgroeide en tot in de 19de eeuw de hoofdplaats van Weststellingwerf was.
Na het midden van de 19de eeuw verschoof de werkgelegenheid naar rietvlechterijen, mandenmakerijen, stoelenfabricage (opgericht 1873) en later rotanverwerking. In 1914 opende de stroomtram Oosterwolde-Steenwijk.
Na de Tweede Wereldoorlog is Noordwolde vooral aan de zuidzijde uitgebreid en heeft men de Kolonievaart gedempt.
