Terpdorp, ontstaan rond 700. De terp kreeg een blokverkaveling op de kruin en aan de noordkant een radiale verkaveling.
Over de terp loopt vanouds een doorgaande weg (It Bosk-S. van Galemawei). Bij een centrale open ruimte (Frijbuorren) aan de noordwestzijde concentreerde zich de bebouwing.
Een deel van de terp werd rond 1860 afgegraven. Vooral na de aanleg in 1883 van de spoorlijn Leeuwarden-Sneek en de bouw van het station kwam langs de S. van Galemawei een lineaire uitbreiding in noordwestelijke richting tot stand.
Deze ontwikkeling zette zich begin 20ste eeuw met name aan de zuidzijde van die weg voort. Na de Tweede Wereldoorlog is het dorp vooral aan de noordwestzijde uitgebreid.
Mantgum is een beschermd dorpsgezicht.
