Dorp met stedelijk karakter (vlekke), ontstaan vanuit het zuidelijker gelegen Kortezwaag op de plaats waar de weg Heerenveen-Assen (Hegedyk) de rond 1630 gegraven vaart naar het Gorreveen kruiste. Na de oprichting in 1645 van de ‘Compagnie van Kortezwaag’ (de latere Opsterlandse Compagnie) kwam bij de brug de eerste sluis (verlaat) van de Opsterlandse Compagnonsvaart te liggen.
Rondom de kruisvormige legde men in 1672-'73 een verschansing aan. Gorredijk groeide vanaf de 18de eeuw uit tot een centrum voor handel in hout en boekweit.
De in 1821 vernieuwde sluis onderging later nog enkele verbouwingen (1891, 1949). In 1850 werd de weg naar Heerenveen verhard en kreeg Gorredijk met de Nieuwe Vaart een betere verbinding met de meren.
In 1862 bouwde men een nieuwe brug (verwoest in 1945). Na de Tweede Wereldoorlog is Gorredijk vooral aan de noordzijde uitgebreid.
