De Rijksweg A54 was een geplande autosnelweg van knooppunt Harnasch via knooppunt Westerlee naar de Maasvlakte.
Deze route was alternatief , en zou er alleen komen als de A4 door Midden-Delfland niet gebouwd kan worden.
In dat geval zou er een nieuwe tunnel komen bij de Europoort, de Oranjetunnel.
Het nummer 54 was eerder in gebruik voor de route Nijmegen-Venlo.
Sinds het Rijkswegenplan van 1932 tot het Rijkswegenplan van 1968 heeft die route de Rijksweg 54 geheten.
Na 1968 werd het de Rijksweg 73 en kwam het nummer 54 vrij.