De club ontstond in 1989 na een fusie tussen AEPB La Roche en FC Yonnais.
De club werd in 1947 opgericht als Amicale des Écoles Publiques du Bourg-sous-la-Roche uit het dorpje Bour-sous-la-Roche dat in 1964 fusioneerde met de gemeente La Roche-sur-Yon.
Na drie middelmatige seizoenen slorpte de club FC Yonnais op en nam nu de naam La Roche Vendée Football aan.
De club werd in 1932 opgericht als FC La Roche-sur-Yon, ook wel FC Yonnais genaamd.
Onder de nieuwe naam La Roche VF speelde de club verder in de Division 2.
De fusie had de club echter niet beduidend sterker gemaakt en de club bleef in de lagere middenmoot spelen.
