asynergia musculorum, gestoord of afwezig coördinatievermogen van de spiercontractie: de Synergisten en antagonisten werken elkaar dan weer tegen dan weer versterken zij elkaar; de kracht van de samentrekking is ongedoseerd en „verkeerde” spiergroepen treden in werking. Allerlei stoornissen in de spieren en zenuwen kunnen tot atactische verschijnselen aanleiding geven, maar in de meest strikte zin komt zuivere ataxie (d.w.zie zonder verlamming of gevoelsstoornis) voor bij aangeboren afwijking of een aandoening van de kleine hersenen en de daarmee verbonden zenuwbanen: cerebellaire ataxie.
Deze kleine hersenen ataxie komt ook in een aantal erfelijke vormen voor, o.a. als de ziekte (of tabes) van Friedreich, waarbij ook een typische verlamming van voet en onderbenen bestaat. Behalve de stoornis van lopen, staan en bewegingshandeling, stoort de ataxie ook het spreken (zie dysarthrie) en de oogbeweging (zie nystagmus).
