Orderpicken, oftewel orderverzamelen, is het in een magazijn bestellingen bij elkaar zoeken. Het proces van orderpicken dient nauwkeurig te verlopen. Het maken van fouten kan namelijk zeer nadelige gevolgen hebben. Een goed georganiseerd magazijn vereenvoudigt het orderverzamelen aanzienlijk omdat het orderpicken veel efficiënter kan verlopen.
De manier van orderpicken kan onderverdeeld worden in twee basissystemen. Bij statisch orderverzamelen gaat de orderpicker naar de goederen toe. Het statisch orderpicken bestaat uit drie onderdelen: het transport van de orderverzamelaar naar de artikellocatie, het oppakken van de goederen en het transport van de artikellocatie naar de afgifteplaats en het afgeven van de artikelen.
Bij dynamisch orderverzamelen gaan de goederen naar de orderverzamelaar toe. Het transport van de orderverzamelaar wordt vervangen door het transport van de goederen naar een centrale orderpickplaats. Bij dynamisch orderverzamelen wordt meestal gewerkt met decentrale goederenafgifte. De orderpicker plaatst de goederen direct nadat ze uit de locatie gepakt zijn op en lopende band. Op een andere plaats binnen het magazijn worden de artikelen vervolgens van de band gepakt en per order gesorteerd. De keuze voor statisch of dynamisch orderverzamelen is onder meer afhankelijk van de pickfrequentie en de omloopsnelheid van een artikel. Artikelen met een relatief lage pickfrequentie en een lage omloopsnelheid lenen zich voor dynamisch verzamelen
Orderpicken is nog verder te splitsen namelijk eendimensionaal en twee dimensionaal orderpicken. Eendimensionaal orderverzamelen houdt in dat het orderverzamelen op menselijke hoogte plaats vindt. Hulpmiddelen kunnen worden gebruikt, maar deze zijn nietheffend. Tweedimensionaal houdt in dat de orderpicker orders op menselijke hoogte, maar ook verticaal verzamelt. Bij deze werkwijze wordt dan ook gebruik gemaakt van een intern transportmiddel waarmee de orderpicker goederen ook verticaal kan verplaatsen.
