Een aanhangwagen is een voertuig dat is bedoeld om te worden voortgetrokken door een ander voertuig.
In de praktijk spreekt men meestal van een aanhangwagen wanneer men verwijst naar een voertuig dat wordt getrokken door een ander, gemotoriseerd voertuig. Hierbij kan worden gedacht aan een aanhangwagen voor goederentransport of voor een verhuizing. Specifieker wordt met een aanhangwagen een voertuig bedoeld met de classificering O en welke tevens geregistreerd staat als aanhangwagen. Caravans en landbouwaanhangers behoren niet tot deze classificering.
