Lett.: zoektocht. Begrip uit de hoofse roman, m.n. de Arthur- en Graalromans. De hoofdpersoon moet een speurtocht volbrengen naar iets of iemand, waarbij hij allerlei avonturen beleeft en moeilijke inspanningen moet verrichten om aan zijn opdracht te voldoen. De tocht is ook een geestelijke zuivering.
In de Graalromans heeft de queeste betrekking op de heilige graal. In de Arthurromans kan de queeste op van alles betrekking hebben. In de Nederlandse Arthurroman Walewein (begin 13e eeuw) is zelfs sprake van een drievoudige queeste.