Uitingen die betrekking hebben op het aanraken van het lichaam van anderen. Deze aanrakingen kunnen positief, maar ook negatief zijn en zij kunnen bewust, maar ook onbewust plaatsvinden.
Onder het allo-contact rekent men bijvoorbeeld: strelen, aaien, knijpen, kietelen, wrijven, de arm(en) om iemand heenslaan. Masseren en fysiotherapie is ook een vorm van allo-contact.
