Techniek om lichamen van overleden personen voor langere tijd te conserveren. Balseming is lange tijd gebruikelijk geweest bij leden van het Huis Oranje-Nassau.
De periode tussen het overlijden van een lid van het Huis Oranje-Nassau en de bijzetting in Delft is in het verleden vaak erg lang geweest. Redenen daarvoor zijn de tijd die nodig is om een koninklijke uitvaart te regelen en het feit dat men naast de familie ook de bevolking de mogelijkheid wil bieden afscheid van de overledene te nemen. Om het lichaam voor die periode te kunnen conserveren werd tot ver in de negentiende eeuw gebruik gemaakt van balseming. Het lichaam werd dan ingewreven met bepaalde stoffen en met behulp van een vloeistof werd het lichaam inwendig schoongespoeld. Het hart en de andere ingewanden werden vaak verwijderd, apart gebalsemd en bijgezet. In 1998 werd in het grafmonument van prins Willem I in de Nieuwe Kerk in Delft een kistje gevonden waarin zich naar alle waarschijnlijkheid zijn hart en ingewanden bevinden. Dit kistje is na de restauratie van het monument, zonder te zijn geopend, op de originele plaats teruggezet.Koning Willem III is waarschijnlijk de laatste Oranje die is gebalsemd. Van zijn moeder Anna Paulowna en zijn eerste echtgenote Sophie is bekend dat zij niet gebalsemd wilden worden. In de twintigste eeuw raakte het balsemen bij de koninklijke familie in onbruik. Pas bij prins Claus en koningin Juliana is weer een conserveringstechniek toegepast, thanatopraxie. Deze vorm van conservering is bedoeld om het lichaam voor kortere tijd in goede staat te houden. Bij thanatopraxie wordt een conserverende vloeistof in de bloedbaan gespoten terwijl tegelijkertijd het bloed wordt afgevloeid.
Op Bernhards verzoek is thanatopraxie bij hem niet toegepast. Het conserveren van lichamen is in Nederland bij wet verboden. In de Wet op de lijkbezorging wordt hierop een uitzondering gemaakt voor de Koning en zijn verwanten, en voor lichamen die naar het buitenland vervoerd moeten worden.
Zie ook bijzetting lijkbezorging, Wet op de overlijden.