Gemeente in Noord-Brabant, op de grens met België. Baarle-Nassau vormt een tweelingdorp met het Belgische Baarle-Hertog.
De scheiding tussen beide delen vond plaats aan het einde van de twaalfde eeuw. Op dat moment gaf hertog Hendrik I van Brabant de landen van Breda in leen aan de heren van Breda. Hun bezittingen gingen later over op de Nassaus. Er is geen bijzondere actuele band tussen Baarle-Nassau en het Huis Oranje-Nassau. Tot zowel Baarle-Nassau als Baarle-Hertog behoren verschillende enclaves.
