Kentekens beginnend met de letters AA zijn voorbehouden aan het Koninklijk Huis. De hofauto’s kunnen zowel met een standaardkenteken rijden als met een AA-nummerbord.
Het gebruik om AA-kentekens voor te behouden aan het Koninklijk Huis stamt uit 1951, toen in Nederland het huidige systeem van kentekens werd ingevoerd. Nederland was in 1898 het eerste land ter wereld dat een nationaal nummerbord introduceerde. Tot 1951 was het kentekennummer niet voertuigmaar persoonsgebonden en werd het voorafgegaan door een letter die gekoppeld was aan de provincie van uitgifte. Zo hadden de eerste hofauto’s een kenteken dat begon met de letter H, net als andere auto’s in de provincie Zuid-Holland. AA-kentekens zijn niet aan een specifieke auto gekoppeld. De auto’s met AA-kentekens worden niet uitsluitend gebruikt door de leden van het Koninklijk Huis; ook hoffunctionarissen kunnen in een dienstauto met AA-kenteken gesignaleerd worden.
De AA-kentekens worden beheerd door het koninklijk staldepartement. In tegenstelling tot wat elders gebruikelijk is, wordt in Nederland het hoogste nummberbord (AA-1) niet speciaal gereserveerd voor het staatshoofd en zelden tot nooit gebruikt. Op Aruba is de A-1 in gebruik bij de gouverneur, vertegenwoordiger van de Koning op het eiland.
