(Lat. castellum, kleine vesting), versterkt bouwwerk met als kern de donjon (zware toren) waarvan de stijl zich in de loop der tijden aanpaste aan strijdwijze en strijdmiddelen en dat al dan niet met water (gracht) omringd was. Het geheel, hoofdtoren, bijgebouwen en binnenplaats, werd omsloten door een muur, met torens, soms door enige muren met schietgaten, terwijl de toegangspoorten extra sterk werden gemaakt.
De bouwwijze in W.-Europa staat ten dele onder Romeinse, ten dele onder Germaanse invloed.
