Een xylorimba(van xylofoon en marimba) is een slaginstrument dat is afgeleid van de xylofoon en de marimba , waarbij het laagste octaaf van de marimba aan de xylofoon is 'toegevoegd.'
Het instrument klinkt meer als een xylofoon dan als een marimba omdat de staven de vorm hebben van die van de xylofoon. Een aantal componisten (Berg, Messiaen, Boulez, Stravinski) dacht voor xylorimba te hebben gecomponeerd, maar bedoelde toch een xylofoon of een marimba. In Plise/on pli (1962) heeft Boulez wél voor twee echte xylorimba's gecomponeerd .
