Een xylofoon (Gr. xylon, hout) is een slaginstrument bestaande uit één of twee rijen op toon gestemde, hardhouten staven die net zoals de pianotoetsen zijn gerangschikt.
Bij de moderne orkestxylofoon zijn onder de staafjes resonatoren aangebracht in de vorm van buisjes. In vroegere varianten werd daarvoor vaak een klankkast gebruikt. De staafjes kunnen met verschillende soorten hamertjes worden aangeslagen, zodat er ook verschillende klankkleuren mogelijk zijn. Over de hele wereld komen vele soorten xylofonen voor. In Europa werd het instrument voor het eerst vermeld in een handschrift uit 1511. Pas in de 19e eeuw begonnen componisten als Mendelssohn, Chopin en Liszt serieus voor het instrument te componeren.
