Ricercare (It. onderzoeken) is in de 16e eeuw: een instrumentaal stuk waarin, in navolging van het motet, het ene thema na het andere in imitatie werd ontwikkeld. De benaming 'ricercare' en 'fantasia' waren synoniem.
In de 17e eeuw werd vaak één thema gebruikt, en zo werd het ricercare een voorloper van de fuga.
