De passepied is een snelle dans in 3/8 of 6/8 maat, populair aan het Franse hof in de 17e en 18e eeuw. De passepied begint met een opmaat, heeft een doorlopende beweging en altijd ergens een syncopisch grapje waarmee de dansers letterlijk op het verkeerde been werden gezet.
Ook in de instrumentale baroksuite kwam de passepied vaak voor, bijv. in Bachs Eerste orkestsuite.
