Een minstreel (Oud-Frans: menestrel, van M.E. Lat. ministerialis, ambachtsman) is een tot de laagste sociale klasse behorende beroepsmuzikant in de Middeleeuwen.
Alléén of in gezelschap van een troep jongleurs en toneelspelers trok de minstreel langs kastelen en steden. Door adellijke troubadours en trouvères werden zij vaak als speelman ingehuurd om hun hoofse liefdesliederen uit te voeren. In de regel componeerden minstrelen zelf geen troubadoursliederen.
