Kamersonate (It. sonata da camera) is een barokwerk voor instrumentale kamermuziekbezetting. De kamersonate bestaat uit een serie dansen.
Het genre kwam tot bloei als 'Unterhaltungsmusik' in de muziekkamers van de adel. De bezetting is doorgaans die van de triosonate: twee melodie-instrumenten en continuo. Na 1700 werden stukken die bestonden uit dansdelen veelal partita genoemd (bijv. de Partita's van Bach voor viool solo), of suite, ordre en Franse ouverture. Het menuet in de klassieke sonate is een erfenis, afkomstig uit de sonata da camera.