De bolero is een 18e-eeuwse Spaanse dans in driekwartsmaat. Buiten Spanje werd de bolero in de 19e eeuw bekend door componisten als Fernando Sor.
De oorspronkelijke bolero bestond meestal uit drie gezongen coupletten, voorafgegaan door één maat die het ritme aangaf (met castagnetten, tamboerijn, etc.). De ritmische onderverdeling van de driekwartsmaat door de castagnetten gaf de dans een opzwepend karakter. De beroemde Boléro van Rave! (1928) combineert een strak ritme met een melodie die zich losmaakt van de maatstrepen.
