is iemand, die door de paus ergens heen gezonden wordt met een bepaalde of algemene opdracht. Men onderscheidt: legatus a latere, welke functie alleen door een kardinaal vervuld kan worden, en waarbij deze de paus bij een bijzondere plechtigheid vertegenwoordigt; nuntii en internuntii, gezanten verbonden aan een wereldlijk hof; en apostolische delegaten, vertegenwoordigers van de paus in die landen, waar geen nuntiatuur of internuntiatuur is opgericht.
Sommige bisschoppen (bijv. die van Keulen) voeren als eretitel legatus natus, maar hebben daarom geen extra rechten of plichten.