een van de klassen of hoofdgroepen der ongewervelde dieren. Zeesterren, zeeëgels en zeekomkommers zijn de bekendste vertegenwoordigers.
Een eigenaardig orgaan van de stekelhuidigen is het voortbewegingsstelsel. Het bestaat uit buizen die met zeewater zijn gevuld. Deze zijn met vele holle voetjes (soms zuigvoetjes) verbonden en kunnen het water met behulp van kleppen en samentrekbare blaasjes in de voetjes pompen of er weer uit terugnemen. Zo worden de voetjes naar willekeur vet lengd of verkort.