heet het wereldbeeld van Ptolemeus (2de eeuw n. Chr.) omdat hij de aarde in het middelpunt van het planetenstelsel plaatste.
Daar moesten zowel de zon als de andere planeten omheen draaien. Daarentegen heet het stelsel van Copernicus, dat KepIer een wiskundige grondslag gaf, heliocentrisch. In dit stelsel bewegen aarde en planeten zich om de zon (Grieks: helios) als centrum.
